[实用新型]一种车身机器人的行进机构

摘要

本实用新型公开了一种车身机器人的行进机构，尤其是附着于小型客车车身的机器人的行进机构。它以轮状强磁铁作为机器人吸附车身的轮子，通过减速电机驱动轮子转动，达到使机器人行进的目的。这种行进机构，利用了小型客车车身大部分是铁皮的特点、发挥了强磁铁的特性，不仅解决了机器人吸附车身和行进的问题，也使车身机器人在运行时不必为吸附车体而消耗电力。

主权项

一种车身机器人的行进机构，包括了固定架(1)和轮子(2)，固定架(1)上安装减速电机(3)，减速电机输出轴(9)嵌套连接轮子(2)，轮子(2)由轮胎(5)环绕轮毂(4)而成，其特征是：轮胎(5)不仅环绕轮毂(4)，而且包裹了轮毂(4)，轮毂(4)是以铷铁硼为材料的强磁铁(6)。