[实用新型]一种电池取放分选机构

摘要

一种电池取放分选机构,使用位置气缸左右移动工位，使用马达在同步轮的联动下做可控的角度运动，使其可以区分不良品和合格品的不同摆放位置；气缸控制上下、左右运动，从而达到物料转移分选的目的;通过真空吸取物料，避免夹持破坏产品的外观表面，设置在所述吸附机构下方的用于带动所述吸附机构在竖直方向移动的竖直方向调整机构、设置在所述竖直方向调整机构下方的用于带动所述竖直方向调整机构旋转的旋转机构。本实用利用其机构，可以避免了机械手复杂的运动和庞大的体积,将左右平移，上顶运动，下压产品自然调节，角度旋转分料，实现良品和不合格品的区别摆放，也可以做到不同角度放不同规格的产品，更加快速实现产品分类摆放。

主权项

一种电池取放分选机构 ，其特征在于，包括、气缸、旋转接头、抱紧座、滑块、滑轨、底板、固定座、轴承、固定套、连接环、花键、抱紧块、皮带、感应片、同步带轮、光电开关、电机固定座、感应片固定座、盖板、吸板、步进电机、连接板、气缸二；所述滑块设于底板左右两侧，并且通过螺杆紧固；所述滑轨设于滑块下端；所述固定座中间为穿孔，下端设有圆形凹槽，所述圆形凹槽大于中间穿孔，所述固定座设于底板上端右侧；所述轴承设于固定座下端圆形凹槽内；所述固定套为圆形穿孔，并且套于固定座上端；所述连接环为圆形状，中间为穿孔，设于固定套上端；所述电机固定座设于底板边侧，并且将步进电机设于电机固定座前侧下平面；所述同步带轮设有两个，并且分别设于步进电机上端和连接环上端；所述皮带用于连接左右两同步带轮；所述感应片固定座为折弯钢板；所述感应片固定座设于电机固定座上端，并且将光电开关设于感应片固定座上端；所述感应片设于左侧同步带轮上端，并且通过螺杆紧固；所述花键设于右侧同步带轮内侧，并且穿过连接环、固定座、底板；所述抱紧块为正方形固定块；所述抱紧块上平面中间设有穿孔，所述花键上端套于抱紧块中间穿孔内；所述抱紧块边侧中间设有开槽，所述抱紧块边侧开槽与中间穿孔想通；所述抱紧块前侧设有沉头螺纹孔，沉头螺纹孔设于抱紧块边侧中间开槽前侧；所述抱紧块上端右侧设有螺纹孔；所述吸板设于抱紧块上端；所述盖板设于吸板上端，并且右端设有螺纹孔，所述螺纹孔穿过吸板与抱紧块上端右侧螺纹孔相通，并且通过螺杆紧固相连；所述抱紧座设于花键下端；所述旋转接头与花键下端平面相连接；所述连接板上端与底板前侧紧固；所述气缸设于连接板前侧平面，用于前后运动；所述气缸二设于连接板下端，用于上下运动。