[实用新型]通过动作判断的室内定位系统

摘要

一种通过动作判断的室内定位系统，属于电子技术领域。本实用新型的目的是不使用传感器的测量数据直接去计算人的运动速度和运动方向而获得对动作进行定位的通过动作判断的室内定位系统。本实用新型的系统是由传感器部分、单片机部分构成；其中传感器部分是由传感器稳压电路、三轴电子罗盘电路、三轴角速度传感器电路、三轴加速度传感器电路、N沟道场效应管、传感器部分和单片机部分连接器构成。本实用新型对传感器的测量数据进行融合，使用小波包分析数据，用SVM判断人员的动作，通过识别出来的动作，如：步行、跑步、上下楼梯、转向等，配合人员个体属性，即人员的年龄、性别、步行步幅，计算出佩戴者运动的距离和方向，得到运动轨迹。再配合事先绘制的室内地图，实现定位。

主权项

一种通过动作判断的室内定位系统，其特征在于：是由传感器部分、单片机部分构成；其中传感器部分是由传感器稳压电路、三轴电子罗盘电路、三轴角速度传感器电路、三轴加速度传感器电路、N沟道场效应管、传感器部分和单片机部分连接器构成；MIC5205‑3.3YM5是稳压芯片，HMC5883L是三轴电子罗盘，L3G4200D是三轴角速度传感器芯片，ADXL345B是三轴加速度传感器芯片，Q1和Q2是N沟道场效应管；P1是和单片机部分连接的插头，六部分分别通过各部分的VIN、3.3V、GND、SCL、SDA、EX_SCL、EX_SDA这些引脚都互相连接；单片机部分是由单片机最小系统、单片机电源电路、串口转USB电路、JTAG电路、单片机部分和传感器部分连接器构成；单片机各部分中的+5V、VCC3.3、GND、PA6、PA7、JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、JTRST、NRST、RX、TX引脚都互相连接。