[实用新型]一种485电路转AB相的电路

摘要

一种485电路转AB相的电路，它属于机器人的数据通信协议转换的技术领域。它是为了解决现有喷釉机器人在一个轴或者几个轴的电机和本体进行脱开示教时需要获取位置信息，但现有获取上述位置信息的方式存在掉电以后会失去位置信息和许多类型的控制器没有RS485或者BISS类型的数字通信接口的问题。它的FPGA芯片电路的第一路AB相、第二路AB相、第三路AB相和第四路AB相的数据输出端分别与差分转换器U1～U12的输入端连接，FPGA芯片电路的四路485数字信号输入输出端分别通过数字光电耦合器U13～U16与485收发器U17～U20的数字信号输出输入端连接。本实用新型可以稳定的将绝对值编码器的RS485信号转化为AB相信号并准确的获取各个轴的位置信息满足机器人的要求。

主权项

一种485电路转AB相的电路，其特征在于它包括差分转换器U1～U12、数字光电耦合器U13～U16、485收发器U17～U20、232收发器（1）、EPCS配置芯片电路（2）、Jtag接口（3）、FPGA芯片电路（4）、SM‑6P‑PCB插座J1～J4；FPGA芯片电路（4）的第一路AB相的三个数据输出端分别与差分转换器U1～U3的输入端连接，FPGA芯片电路（4）的第二路AB相的三个数据输出端分别与差分转换器U4～U6的输入端连接，FPGA芯片电路（4）的第三路AB相的三个数据输出端分别与差分转换器U7～U9的输入端连接，FPGA芯片电路（4）的第四路AB相的三个数据输出端分别与差分转换器U10～U12的输入端连接，差分转换器U1～U3的输出端分别为第一路AB相的数据输出A1端、数据输出B1端和数据输出Z1端；差分转换器U4～U6的输出端分别为第二路AB相的数据输出A2端、数据输出B2端和数据输出Z2端；差分转换器U7～U9的输出端分别为第三路AB相的数据输出A3端、数据输出B3端和数据输出Z3端；差分转换器U10～U12的输出端分别为第四路AB相的数据输出A4端、数据输出B4端和数据输出Z4端；FPGA芯片电路（4）的第一路485数字信号输入输出端通过数字光电耦合器U13与485收发器U17的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路（4）的第二路485数字信号输入输出端通过数字光电耦合器U14与485收发器U18的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路（4）的第三路485数字信号输入输出端通过数字光电耦合器U15与485收发器U19的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路（4）的第四路485数字信号输入输出端通过数字光电耦合器U16与485收发器U20的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路（4）的串行数据输入输出端与EPCS配置芯片电路（2）的串行数据输出输入端连接，FPGA芯片电路（4）的232数据信号输入输出总线端与232收发器（1）的数据输出输入总线端连接，FPGA芯片电路（4）的Jtag测试数据输出输入端连接在Jtag接口（3）上；485收发器U17～U20的485通信数据输出输入端分别连接SM‑6P‑PCB插座J1～J4；485收发器U17～U20采用隔离电源独立供电。