[实用新型]一种自动输送系统有效
申请号: | 201520390034.6 | 申请日: | 2015-06-07 |
公开(公告)号: | CN204660822U | 公开(公告)日: | 2015-09-23 |
发明(设计)人: | 蒋海兵 | 申请(专利权)人: | 蒋海兵 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/00;B65G41/00;B65G15/56;B25J9/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518104 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动输送系统。所述自动输送系统包括基体、设于基体上的用于输送产品的自动输送装置、用于多方向多角度旋转以抓取或放下产品的机械手、以及用于控制所述自动输送装置、机械手工作的电控设备,所述自动输送装置、机械手与电控设备电连接;其中,所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及用于抓取或放下产品的抓取组件,所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转。本实用新型的自动输送系统通过设置自动输送装置实现产品的自动输送,通过机械手实现自动地将产品抓取或放下,极大地提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 输送 系统 | ||
【主权项】:
一种自动输送系统,其特征在于,所述自动输送系统包括基体、设于基体上的用于输送产品的自动输送装置、用于多方向多角度旋转以抓取或放下产品的机械手、以及用于控制所述自动输送装置、机械手工作的电控设备,所述自动输送装置、机械手与电控设备电连接;其中,所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及用于抓取或放下产品的抓取组件,所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转。
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