[实用新型]带有图像处理视觉的钩爪手动物尸体搬运机器人

摘要

本实用新型提供一种带有图像处理视觉的钩爪手动物尸体搬运机器人，能够避免人体直接与动物尸体接触，有利于操作工人身体健康。所述带有图像处理视觉的钩爪手动物尸体搬运机器人包括移动装置，移动装置与底座相连，底座上连有机械臂，底座上方设有视觉系统，机械臂端部铰接有机械手，伸缩油缸一端与机械臂相连、另一端与机械手相连。本实用新型中，整个动物尸体搬运过程借由搬运机器人完成，实现了搬运自动化，减轻了人工劳动强度、提高了效率，最重要的是减少了工人与动物尸体的接触，进而减少了工人感染病菌的机会，保护了工人的健康。

主权项

一种带有图像处理视觉的钩爪手动物尸体搬运机器人，包括移动装置(7)，移动装置(7)与底座(6)相连，底座(6)上连有机械臂(5)，其特征在于：底座(6)上方设有视觉系统(1)，机械臂(5)端部铰接有机械手(3)，伸缩油缸(2)一端与机械臂(5)相连、另一端与机械手(3)相连。