[实用新型]一种自动拆刀装置

摘要

本实用新型公开一种自动拆刀装置，包括：固定底板、与固定底板垂直且一端轴承连接在固定底板上的主轴机构、位于主轴机构上方的刀柄夹紧机构、控制主轴机构转动的传动机构、位于主轴机构下方的顶升气缸机构；所述主轴机构包括主轴、位于主轴轴心的拉杆、环绕拉杆的碟簧、与拉杆下部螺纹连接的碟簧压紧螺母、与拉杆顶部螺纹连接的拉爪、位于拉爪远离拉杆端的钢珠；所述刀柄夹紧机构包括夹爪、控制夹爪开合的第一气缸；所述顶升气缸机构用于控制拉杆的上升。本实用新型可以很方便的松开刀具组件，实现自动拆刀功能，劳动强度小，效率高；另外，本实用新型还可以实现换刀功能，将新刀具放入刀柄中后，通过电机反转，可将刀具自动夹紧。

主权项

一种自动拆刀装置，其特征在于，包括：固定底板、 与固定底板垂直且一端轴承连接在固定底板上的主轴机构、 位于主轴机构上方的刀柄夹紧机构、 控制主轴机构转动的传动机构、 位于主轴机构下方的顶升气缸机构；所述主轴机构包括主轴、位于主轴轴心的拉杆、环绕拉杆的碟簧、与拉杆下部螺纹连接的碟簧压紧螺母、与拉杆顶部螺纹连接的拉爪、位于拉爪远离拉杆端的钢珠； 所述刀柄夹紧机构包括夹爪、控制夹爪开合的第一气缸； 所述顶升气缸机构用于控制拉杆的上升；所述主轴一端带内台阶的台阶孔，台阶孔内放置碟簧，主轴另一端设有容纳刀柄的锥形开口。