[实用新型]一种PCBA主板全自动测试装置

摘要

本实用新型公开了一种PCBA主板全自动测试装置，包括沿X轴横向设置的机架；所述机架的上中下游分别设有送料机构、测试机构和收料机构，位于所述机架的侧面设有第二搬运机构；其中，所述收料机构包括不合格品存放机构和合格品自动回收机构；所述合格品自动回收机构包括料盘自动上下料机构；所述料盘自动上下料机构包括沿Y轴横向设置的料盘传送机构，以及沿着所述料盘传送机构设置的放料区、空盘料仓机构和满盘料仓机构，所述空盘料仓机构用于自动提供单个的空料盘，所述满盘料仓机构用于将满料盘自动码垛。本实用新型实现了全自动流水化循环作业，无需测试人员值守，大大提高了作业效率。

主权项

一种PCBA主板全自动测试装置，包括沿X轴横向设置的机架；所述机架的上游设有用于运送被测元件的送料机构；所述机架的中游设有若干用于检测被测元件的测试机构；所述机架的下游设有收料机构；位于所述机架的侧面设有第二搬运机构，所述第二搬运机构用于将所述送料机构上的被测元件送至所述测试机构，并将检测后的被测元件送至所述收料机构；其特征在于：所述收料机构包括不合格品存放机构和合格品自动回收机构；所述合格品自动回收机构包括料盘自动上下料机构；所述料盘自动上下料机构包括沿Y轴横向设置的料盘传送机构，以及沿着所述料盘传送机构设置的放料区、空盘料仓机构和满盘料仓机构，所述空盘料仓机构用于自动提供单个的空料盘，所述满盘料仓机构用于将满料盘自动码垛。