[实用新型]PCB板与外壳组装机

摘要

本实用新型公开了一种PCB板与外壳组装机，包括1＃六轴机械手、2＃六轴机械手、3＃六轴机械手，在1＃六轴机械手和2＃六轴机械手之间设有烘干箱，2＃六轴机械手和3＃六轴机械手相对应；在1＃六轴机械手的左端设有螺丝供应器和打螺丝机，1＃六轴机械手的前方设有PCB板上料滑台，1＃六轴机械手的后方设有喷涂箱，1＃六轴机械手与喷涂箱、打螺丝机、PCB板上料滑台、烘干箱相对应；在2＃六轴机械手前方设有底壳料仓和面壳料仓，2＃六轴机械手后方设有压合机构和PCB板锁螺丝机构，在压合机构和PCB板锁螺丝机构之间设有底部移送钩；在3＃六轴机械手的前方设有撕胶机构和二维码贴条储仓，3＃六轴机械手的后方设有面壳锁螺丝及贴标机构，3＃六轴机械手与撕胶机构、二维码贴条储仓、面壳锁螺丝及贴标机构相对应。本实用新型的组装机智能化实现PCB板与壳体装配的生产线，效率高、产能高，大大节省了人力。

主权项

一种PCB板与外壳组装机，其特征在于：包括1＃六轴机械手（1）、2＃六轴机械手（2）、3＃六轴机械手（3），在1＃六轴机械手（1）和2＃六轴机械手（2）之间设有烘干箱（4），2＃六轴机械手（2）和3＃六轴机械手（3）相对应；在1＃六轴机械手（1）的左端设有螺丝供应器（5）和打螺丝机（16），1＃六轴机械手（1）的前方设有PCB板上料滑台（6），1＃六轴机械手（1）的后方设有喷涂箱（7），1＃六轴机械手（1）与喷涂箱（7）、打螺丝机（15）、PCB板上料滑台（6）、烘干箱（4）相对应；在2＃六轴机械手（2）前方设有底壳料仓（8）和面壳料仓（9），2＃六轴机械手（2）后方设有压合机构（10）和PCB板锁螺丝机构（11），在压合机构（10）和PCB板锁螺丝机构（11）之间设有底部移送钩（12）；在3＃六轴机械手（3）的前方设有撕胶机构（13）和二维码贴条储仓（14），3＃六轴机械手（3）的后方设有面壳锁螺丝及贴标机构（15），3＃六轴机械手（3）与撕胶机构（13、二维码贴条储仓（14）、面壳锁螺丝及贴标机构（15）相对应。