[实用新型]矿用遥控电动推拉式推车机及其控制系统

摘要

本实用新型公开一种矿用遥控电动推拉式推车机及其控制系统，属于矿井设备技术领域，包括推车机本体（8）、电池箱（1）、电气控制箱（2）、刹车机构（3）、抓车机构（4）、驱动机构（6）、电机（7）及轨道车轮（5），驱动机构与轨道车轮轴连接，电池箱分别与电气控制箱、电机电连接，电机分别与电气控制箱、刹车机构、驱动机构、抓车机构连接，电气控制箱分别与刹车机构、抓车机构、驱动机构连接；抓车机构具有两个，分别安装在推车机本体的前后端，抓车机构中设有可通过锁住矿车拉车销轴实现推车机推拉矿车作业的锁轴机构；该推车机可在电机驱动下自由移动，且移动速度可调，能对矿车实现推拉两种功能，机器维修方便。

主权项

一种矿用遥控电动推拉式推车机，包括推车机本体（8），其特征在于，还包括分别安装在推车机本体（8）上的电池箱（1）、电气控制箱（2）、刹车机构（3）、抓车机构（4）、驱动机构（6）、电机（7）及安装在推车机本体（8）底部可沿轨道运行的轨道车轮（5）；所述的驱动机构（6）与轨道车轮（5）轴连接，所述的电池箱（1）分别与电气控制箱（2）、电机（7）电连接，所述的电机（7）分别与电气控制箱（2）、刹车机构（3）、驱动机构（6）、抓车机构（4）连接，所述的电气控制箱（2）分别与刹车机构（3）、抓车机构（4）、驱动机构（6）连接，并通过刹车机构（3）与驱动机构（6）配合控制轨道车轮（5）运行；所述的抓车机构（4）具有两个，分别安装在推车机本体（8）的前后端，抓车机构（4）中设有可通过锁住矿车拉车销轴实现推车机推拉矿车作业的锁轴机构。