[实用新型]具有弹性平衡机构的给汤机

摘要

本实用新型涉及铸造机械装置技术领域，具体涉及一种具有弹性平衡机构的给汤机。本实用新型的具有弹性平衡机构的给汤机在驱动臂的第一连杆和固定轴之间设置了用于减小负载的第一弹性部件，在驱动臂绕驱动轴旋转过程中其第一连杆从原点位置运动至极限位置的往复摆动中，通过第一弹性部件伸缩调节降低减速机的负载；本实用新型的编码器固定架上设有用于产生张力的第二弹性部件，该第二弹性部件位于固定于第二同步带轮一端的第一臂杆和固定于第一同步带轮一端的减速机外壳上的第二臂杆之间，使得第一同步带轮和第二同步带轮间形成持续的张力，避免同步带的松弛。

主权项

一种具有弹性平衡机构的给汤机，其特征在于，包括：具有固定轴的机架；具有驱动轴的减速机；具有第一连杆的驱动臂，所述第一连杆的一端套设于所述驱动轴；传动组件，其由第一同步带轮、第二同步带轮和同步带组成，所述第一同步带轮套设于所述驱动轴上；编码器组件，其具有旋转编码器和编码器固定架，所述旋转编码器的旋转轴固定于第二同步带轮，所述编码器固定架包括相对固定的第一臂杆和第二臂杆，其中第一臂杆与旋转编码器固定，第二臂杆与所述减速机的壳体固定；第一弹性部件，其包括能够伸缩的弹性主体和位于弹性主体两端的固定转块，所述第一弹性部件位于上端的固定转块套设于所述固定轴，所述第一弹性部件位于下端的固定转块与所述第一连杆的另一端固定；以及设于第一臂杆和第二臂杆之间的用于产生张力的第二弹性部件。