[实用新型]一种应用于PCB测试运载平台的机械手有效
| 申请号： | 201520397206.2 | 申请日： | 2015-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN204772519U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 原振雄 | 申请（专利权）人： | 珠海盈致科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 张萍 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于PCB测试运载平台的机械手，包括滑轨组件及机械手组件，所述滑轨组件包括水平设置的滑轨及可于滑轨之上横向滑动的安装板，所述机械手组件可纵向滑动的安装于所述安装板上，其包括滑动座及安装于其上、由四个气动手指构成的抓手，其中，所述气动手指竖向安装，且可同时向内或向外动作，以实现对不同规格PCB板的抓取。本实用新型将机械手设计为可灵活变动的抓手结构，抓手由四个抓取角度可调的气动手指构成，使得取放料更加灵活多变，同时由于本机械手结构分化明显，在装配、维护调节上具备快速更换、易维护的特点，将极大的减少生产线停机、更换产品时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 pcb 测试 运载 平台 机械手 | ||
【主权项】：
一种应用于PCB测试运载平台的机械手，其特征在于：包括滑轨组件及机械手组件，所述滑轨组件包括水平设置的滑轨（11）及可于滑轨（11）之上横向滑动的安装板（12），所述机械手组件可纵向滑动的安装于所述安装板（12）上，其包括滑动座（21）及安装于其上、由四个气动手指（22）构成的抓手，其中，所述气动手指（22）竖向安装，且可同时向内或向外动作，以实现对不同规格PCB板的抓取。
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