[实用新型]旋转跟踪式灌装机

摘要

本实用新型涉及灌装机。一种旋转跟踪式灌装机，按瓶子行进方向依次包括进瓶机构，跟踪灌装机构和加塞机构；跟踪灌装机构包括机架、输送系统、跟踪灌装系统和动力系统；跟踪灌装机构包括跟踪灌装架、升降轴和旋转升降机构；旋转升降机构包括套装在升降轴外部的跟踪摆轴、设置在跟踪摆轴上的跟踪齿轮和设置在跟踪摆轴上的限位块、一端与限位块固定连接的传动杆和设置在升降轴上的导向块；动力系统包括电机、与电机传动连接的第一传动轴、与第一传动轴传动连接的第二传动轴、用于安装第一转轴的门架以及支撑升降轴的升降架；升降架包括安装在机架上的支撑架、设置在支撑架上的支撑轴、设置在支撑轴上的接触块以及设置在支撑轴上的升降块和连接件。

主权项

一种旋转跟踪式灌装机，其特征在于：按瓶子行进方向依次包括进瓶机构(1)，跟踪灌装机构(2)和加塞机构(3)；所述跟踪灌装机构(2)包括机架(4)、输送系统、跟踪灌装系统和动力系统；所述的输送系统包括安装在机架(4)上的第一转轴(23)以及分别安装在所述第一转轴(23)上端和下端的输送盘(21)和第一齿轮(26)；所述的输送盘(21)位于机架(4)上方，所述的第一转轴(23)为中空的；所述的跟踪灌装机构(2)包括跟踪灌装架(25)、升降轴(24)和旋转升降机构；所述的升降轴(24)设置在第一转轴(23)中空结构内，且其两端突出于第一转轴(23)外，所述的跟踪灌装架(25)安装在升降轴(24)的上端，所述的旋转升降机构安装在升降轴(24)的下端；所述的旋转升降机构包括套装在升降轴(24)外部的跟踪摆轴(246)、设置在所述跟踪摆轴(246)上的跟踪齿轮(241)和设置在跟踪摆轴(246)上的限位块(243)、一端与所述限位块(243)固定连接的传动杆(244)和设置在升降轴(24)上的导向块(245)；所述的第一转轴(23)与所述跟踪摆轴(246)通过推力球轴承(242)连接，所述的导向块(245)设置有滑套，所述传动杆(244)通过所述滑套与所述导向块(245)滑动连接；所述的动力系统包括电机(27)、与电机(27)传动连接的第一传动轴(271)、与所述第一传动轴(271)传动连接的第二传动轴(275)、用于安装第一传动轴(271)的门架(28)以及支撑升降轴(24)的升降架(29)，所述的第一传动轴(271)轴向与所述输送盘(21)平行，所述第二传动轴(275)与所述输送盘(21)所在平面垂直，所述第二传动轴(275)与所述第一齿轮(26)传动连接；所述第一传动轴(271)上设置有具有轨道(274)的圆柱凸轮(272)和盘形凸轮(273)；所述门架(28)横梁(282)上设置有与横梁(282)滑动连接的齿条(281)，所述的齿条(281)与所述跟踪齿轮(241)啮合，所述齿条(281)上还设置有滑块，所述滑块通过轨道(274)与所述圆柱凸轮(272)滑动连接；所述的升降架(29)包括安装在机架(4)上的支撑架(291)、设置在支撑架(291)上的支撑轴(292)、设置在支撑轴(292)上的接触块(295)以及设置在支撑轴(292)上的升降块(293)和连接件(294)；所述的接触块(295)与所述的盘形凸轮(273)滑动连接，所述的升降块(293)位于所述升降轴(24)的正下方，所述的连接件(294)一端与所述升降块(293)铰接，另一端与所述升降轴(24)转动连接；所述轨道(274)具有分别靠近圆柱凸轮(272)两侧的两个拐点，当滑块到达拐点时，转变运动方向，从而带动齿条(281)在横梁(282)上来回滑动，齿条(281)来回滑动带动跟踪齿轮(241)顺、逆时针往复转动，从而带动跟踪灌装架(25)来回摆动；接触块(295)在 盘形凸轮(273)上滑动，从而带动支撑轴(292)摆动，支撑轴(292)通过升降块(293)和连接件(294)控制升降轴(24)升降；当滑块靠近圆柱凸轮(272)某一拐点时，盘形凸轮(273)先控制升降轴(24)下降，再控制其上升复位，当滑块达到圆柱凸轮(272)另一拐点时，升降轴(24)高度不变。