[实用新型]用于轮胎内R角的涂层滚压机构

摘要

用于轮胎内R角的涂层滚压机构，包括滚压装置和关节机械手，一对滚压组件对称设置在底板上，安装轴固定在支架上，支架可在底板上移动并定位，滚压轮外表面的形状和大小与轮胎内R角的形状和大小相适配，滚压轮的两个端面均形成底面为平面的内凹面，滚压轮沿其中心轴的方向开有通孔，安装轴的转动轴与通孔的轴线平行，安装轴的连接轴与支架的连接架相平行；滚压轮套设在转动轴上，滚压轮两侧的内凹面分别通过转动轴一端上的轴肩和另一端上的螺钉堵头，连接轴与连接架沿直线连接，支架的调节架沿竖直方向开有长槽；螺栓的后端固定在底板上，前端依次穿过两个支架的长槽，并连接一个可将两个支架拧紧在底板上的螺母。

主权项

用于轮胎内R角的涂层滚压机构，其特征在于：包括滚压装置和驱动所述滚压装置在轮胎内移动的关节机械手，所述滚压装置包括滚压组件和底板，一对所述滚压组件对称设置在底板上，所述底板上设有与所述关节机械手相配合的夹持位，所述滚压组件包括滚压轮，所述滚压轮可转动的设置在安装轴上，所述安装轴固定在支架上，所述支架可在底板上移动并定位：所述滚压轮为旋转体，所述滚压轮外表面的形状和大小与轮胎内R角的形状和大小相适配，所述滚压轮的两个端面均向内凹陷形成底面为平面的内凹面，所述滚压轮沿其中心轴的方向开有连通两个内凹面的通孔，所述安装轴上的两个折弯将所述安装轴依次分为转动轴、转折轴和连接轴，所述支架上的一个折弯将所述支架分为连接架和调节架，所述安装轴的转动轴与所述通孔的轴线平行，所述安装轴的连接轴与所述支架的连接架相平行；所述滚压轮可转动的套设在所述转动轴上，所述滚压轮两侧的内凹面分别通过所述转动轴一端上的轴肩和另一端上的螺钉堵头，所述连接轴与所述连接架沿直线连接，所述支架的调节架沿竖直方向开有长槽；螺栓的后端固定在底板上，前端依次穿过两个所述支架的长槽，并连接一个可将两个所述支架拧紧在所述底板上的螺母。