[实用新型]旋转跟踪式灌装机灌装机构

摘要

本实用新型涉及灌装机，一种旋转跟踪式灌装机灌装机构，包括机架、输送系统、跟踪灌装系统和动力系统；轨道具有分别靠近圆柱凸轮两侧的两个拐点，当滑块到达拐点时，转变运动方向，带动齿条在横梁上来回滑动，齿条来回滑动带动跟踪齿轮往复转动，从而带动跟踪灌装架来回摆动；接触块在盘形凸轮上滑动，从而带动支撑轴摆动，支撑轴通过升降块和连接件控制升降轴升降；圆柱凸轮控制跟踪灌装架跟随输送盘旋转至一定角度时，盘形凸轮控制跟踪灌装架下降，对输送盘上的瓶子进行跟踪灌装，灌装完成后，盘形凸轮控制跟踪灌装架上升复位，圆柱凸轮控制跟踪灌装架沿输送盘沿与输送盘相反的方向转动，然后控制跟踪灌装架再跟踪输送盘旋转，如此往复。

主权项

一种旋转跟踪式灌装机灌装机构，其特征在于：包括机架(4)、输送系统、跟踪灌装系统和动力系统；所述的输送系统包括安装在机架(4)上的第一转轴(23)以及分别安装在所述第一转轴(23)上端和下端的输送盘(21)和第一齿轮(26)；所述的输送盘(21)位于机架(4)上方，所述的第一转轴(23)为中空的；所述的跟踪灌装系统包括跟踪灌装架(25)、升降轴(24)和旋转升降机构；所述的升降轴(24)设置在第一转轴(23)中空结构内，且其两端突出于第一转轴(23)外，所述的跟踪灌装架(25)安装在升降轴(24)的上端，所述的旋转升降机构安装在升降轴(24)的下端；所述的旋转升降机构包括套装在升降轴(24)外部的跟踪摆轴(246)、设置在所述跟踪摆轴(246)上的跟踪齿轮(241)和设置在跟踪摆轴(246)上的限位块(243)、一端与所述限位块(243)固定连接的传动杆(244)和设置在升降轴(24)上的导向块(245)；所述的第一转轴(23)与所述跟踪摆轴(246)通过推力球轴承(242)连接，所述的导向块(245)设置有滑套，所述传动杆(244)通过所述滑套与所述导向块(245)滑动连接；所述的动力系统包括电机(27)、与电机(27)传动连接的第一传动轴(271)、与所述第一传动轴(271)传动连接的第二传动轴(275)、用于安装第一传动轴(271)的门架(28)以及支撑升降轴(24)的升降架(274)，所述的第一传动轴(271)轴向与所述输送盘(21)平行，所述第二传动轴(275)与所述输送盘(21)所在平面垂直，所述第二传动轴(275)与所述第一齿轮(26)传动连接；所述第一传动轴(271)上设置有具有轨道(274)的圆柱凸轮(272)和盘形凸轮(273)；所述门架(28)的横梁(282)上设置有与横梁(282)滑动连接的齿条(281)，所述的齿条(281)与所述跟踪齿轮(241)啮合，所述齿条 (281)上还设置有滑块，所述滑块通过轨道(274)与所述圆柱凸轮(272)滑动连接；所述的升降架(274)包括安装在机架(4)上的支撑架(291)、设置在支撑架(291)上的支撑轴(292)、设置在支撑轴(292)上的接触块(295)以及设置在支撑轴(292)上的升降块(293)和连接件(294)；所述的接触块(295)与所述的盘形凸轮(273)滑动连接，所述的升降块(293)位于所述升降轴(24)的正下方，所述的连接件(294)一端与所述升降块(293)铰接，另一端与所述升降轴(24)转动连接；所述轨道(274)具有分别靠近圆柱凸轮(272)两侧的两个拐点，当滑块到达拐点时，转变运动方向，从而带动齿条(281)在横梁(282)上来回滑动，齿条(281)来回滑动带动跟踪齿轮(241)顺、逆时针往复转动，从而带动跟踪灌装架(25)来回摆动；接触块(295)在盘形凸轮(273)上滑动，从而带动支撑轴(292)摆动，支撑轴(292)通过升降块(293)和连接件(294)控制升降轴(24)升降；当滑块靠近圆柱凸轮(272)某一拐点时，盘形凸轮(273)先控制升降轴(24)下降，再控制其上升复位，当滑块达到圆柱凸轮(272)另一拐点时，升降轴(24)高度不变。