[实用新型]一种工业机器人用的传动轴结构有效
| 申请号： | 201520400738.7 | 申请日： | 2015-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN204729598U | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 邓莉莉;吴聪杰;张佑林;郑哲瀚;张建统 | 申请（专利权）人： | 邓莉莉 |
| 主分类号： | F16H57/021 | 分类号： | F16H57/021;F16H57/025 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361021 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业装备技术领域，特别是一种工业机器人用的传动轴结构，其包括底座、回转支承、回转台、伺服电机和中空减速机；回转支承包括回转支承内圈和回转支承外圈；中空减速机的回转轴竖直方向设置，回转轴的顶部固定连接有回转轴连接法兰，中空减速机的壳体固定连接于回转支承内圈的底部；回转台、回转轴连接法兰及回转支承外圈由上而下固定连接；回转支承的回转支承内圈与底座的顶部固定连接。该结构采用通过回转支承抵消倾覆力矩的传动轴形式，让中空减速机和回转支承同时支承回转台，改善了整体的受力结构；中空减速机直接驱动回转台，定位准确；中空减速机，电机等全部的一起与回转支承安装后再装入底座，安装拆卸方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 传动轴 结构 | ||
【主权项】：
一种工业机器人用的传动轴结构，其特征在于：包括底座、回转支承、回转台、伺服电机和中空减速机；所述回转支承包括回转支承内圈和回转支承外圈；所述中空减速机的回转轴竖直方向设置，回转轴的顶部固定连接有回转轴连接法兰，中空减速机的壳体固定连接于回转支承内圈的底部；所述回转台、回转轴连接法兰及回转支承外圈由上而下固定连接；所述回转支承的回转支承内圈与底座的顶部固定连接。
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