[实用新型]换热器除垢机器人投送装置

摘要

本实用新型的目的在于提供换热器除垢机器人投送装置，包括机械臂机构、绞车机构、排线机机构、送丝机机构四个部分。电机驱动绞车通过混合电缆实现蠕动式换热器除垢机器人的投放过程。底盘周围的四个机械臂带动换热器除垢机器人投送装置在换热器管束上行走并且提供稳定的支撑。排线机通过电机正反转带动丝杠来回转动，从而带动排线机的拨叉在导轨上来回移动，完成排线工作，将混合电缆均匀有序地排布在投送装置的微型绞车滚筒上。在混合缆的放出过程中，送丝机挤压并推动电缆送出，同时保证电缆收放过程的稳定性。本实用新型能辅助管内清洗机器人高效的完成对换热器换热管的清洗工作。

主权项

换热器除垢机器人投送装置，其特征是：包括绞车机构、排线机构、送丝机构、底盘；绞车机构包括安装在底盘上的第一电机、滚筒以及刹车盘，第一电机连接滚筒，滚筒连接刹车盘；排线机构包括第二电机、第一丝杠、拨叉、第一支座、导向轴，第二电机和第一支座安装在底盘上，第二电机连接第一丝杠，第一丝杠和导向轴均安装在第一支座上，拨叉同时安装在第一丝杠和导向轴上，拨叉里设置与丝杠配合的内螺纹，滚筒和拨叉并列布置；送丝机构包括第三电机、第一轴、驱动轮、第二支座、进丝口、送丝托嘴、压紧轮、胀紧套筒、第二轴、推顶螺母、推顶连杆、硬弹簧，第三电机、第二支座、进丝口、送丝托嘴、推顶连杆均安装在底盘上，第一轴连接第三电机的输出端，驱动轮通过键安装在第一轴上，第一轴通过轴承安装在第二支座上，压紧轮通过胀紧套筒安装在第二轴上，第二轴通过推顶螺母与推顶连杆相连，硬弹簧通过推顶螺母安装在推顶连杆上，驱动轮和压紧轮上下布置，由进丝口穿出的电缆经驱动轮和压紧轮之间，在驱动轮的带动下送入送丝托嘴。