[实用新型]一种车辆定位系统

摘要

本实用新型公开了一种车辆定位系统，涉及智能交通系统技术领域，所述的车辆定位系统包括：垂直激光传感器组，至少包含3个激光传感器，用于实时采集车辆的横截面数据；平行激光传感器组，至少包含2个激光传感器，用于实时采集车辆的纵截面数据；数据采集处理器，与所述的垂直激光传感器组和平行激光传感器组连接，用于对所述垂直激光传感器组和平行激光传感器组的数据进行采集、处理，输出检测结果。通过垂直激光传感器组和平行激光传感器组的布置和扫描断面的布局，使垂直激光传感器组和平行激光传感器组扫描的断面在路面上成矩阵状，在保证不丢车的前提下，克服了车辆前后遮挡、并行车辆遮挡等问题，实现了车辆的准确定位。

主权项

一种车辆定位系统，其特征在于，所述系统包括：垂直激光传感器组，至少包含3个激光传感器，用于实时采集车辆的横截面数据；平行激光传感器组，至少包含2个激光传感器，用于实时采集车辆的纵截面数据；数据采集处理器，与所述的垂直激光传感器组和平行激光传感器组连接，用于对所述垂直激光传感器组和平行激光传感器组的数据进行采集、处理，输出检测结果；所述的激光传感器为扫描式激光传感器；所述的垂直激光传感器组中每个激光传感器的扫描断面与路面的交线与行车方向垂直，所述的扫描断面对着来车方向；所述的垂直激光传感器组中每个激光传感器扫描的断面与路面的交线相互平行，间隔为0.5～5米之间；所述的平行激光传感器组的每个激光传感器的扫描断面与行车方向平行，与路面垂直；所述的平行激光传感器组每个激光传感器的扫描断面间隔为0至2米之间。