[实用新型]一种铝电解槽槽况巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种铝电解槽槽况巡检机器人，它在电解厂房（14）中设有车间内导航线（16），利用巡检机器人（17）按照预定的作业计划沿车间内导航线（16）自动行走，当巡检机器人（17）行至指定的电解槽（15）后，巡检机器人（17）内部设置的红外成像仪（5）和激光分析仪（3）按照预定的测试要求，对电解槽（15）的槽况进行数据采集，且采集的数据经巡检机器人（17）内部设置的工控机（7）预处理后，通过移动互联网信号发送器（8）将数据实时发送至电解车间数据中心（19）。本实用新型能够提高铝电解生产管控的精细化程度与自动化水平，提高管理效率，减小人员技术与管理水平差异对铝电解生产带来的影响。

主权项

一种铝电解槽槽况巡检机器人，其特征在于：它包括作为载体的运输小车（1）及用于识别车间内导航线（16）的行走跟踪和定位装置（2）；它还包括用于数据采集的激光分析仪（3）和红外成像仪（5）、用于处理数据工控机（7）及用于实时发送数据的移动互联网信号发送器（8）；它还包括用于识别电解槽（15）上的智能卡的智能卡扫描器（9）。