[实用新型]小零件供给装置

摘要

本实用新型提供一种小零件供给装置。采用该小零件供给装置，即使从等待位置至保持解除位置之间的距离发生变化也能够容易地应对，且能够节省空间地进行设置，并且能够迅速地供给呈正确姿势的小零件，而且，即使待分拣的小零件的尺寸形状发生变化也能够容易地应对。小零件供给装置(M1)包括：供给头部(110)，其能够保持要焊接在工件(W)上的螺母(N1)，并能够将螺母(N1)保持并供给至工件(W)的焊接位置(WP)附近；及小零件排列输送部(1)，其能够对存储在存储桶(10)内的许多个螺母(N1)进行排列，并将排列好的螺母(N1)输送到供给头部(110)侧。

主权项

一种小零件供给装置，其包括：供给头部，其能够保持用于焊接在工件上的小零件，并能够将上述小零件保持并供给至上述工件的焊接位置附近；及小零件排列输送部，其能够对存储在存储桶内的许多个小零件进行排列，并将排列好的小零件输送给上述供给头部，上述供给头部利用磁力将上述小零件从等待位置保持到保持解除位置，并且，在保持解除位置解除对上述小零件的保持，上述小零件供给装置的特征在于，上述供给头部构成为包括：供给杆，其与气缸的活塞杆相连结，能够前进、后退，且该供给杆包括磁性体；筒状保持部，其以供进退时的上述供给杆在其内部滑动的方式支承上述供给杆；励磁线圈，其配设在该筒状保持部内的上述供给杆周围，能够对上述供给杆励磁，以使上述供给杆能够磁吸附上述小零件，并且，能够使磁极反向地对上述供给杆励磁；供给滑槽，其能够对来自上述小零件排列输送部的上述小零件进行排列，并将最前头的上述小零件配置在后退时的上述供给杆的顶端部前方的等待位置，并且，该供给滑槽具有供给口部，该供给口部能够供被前进时的上述供给杆的顶端部保持的上述小零件穿过；及活门部，其以能够由被前进时的上述供给杆的顶端部保持的上述小零件顶开的方式封堵上述供给口部的、在上述供给杆的前进方向上的开口部，上述小零件排列输送部构成为能够将呈正确姿势的上述小零件经由上述供给滑槽进行供给，上述小零件排列输送部包括：存储桶，其用于存储许多个上述小零件；升降机构部，其用于将上述小零件从该存储桶的底壁侧上推到上述存储桶的侧壁的上端侧；及搬运部，其配置在上述侧壁的上端侧并且与上述供给滑槽相连接，该搬运部能够将被上述升降机构部推上来的上述小零件输送到上述供给滑槽侧，上述搬运部配设有分拣部，该分拣部能够将被搬运来的上述小零件中的、呈正确姿势的上述小零件输送到上述供给滑槽侧，并将呈不正确姿势的上述小零件送回上述存储桶内，上述存储桶呈在上方具有长方形的开口的大致长方体形状，上述搬运部包括传送带，该传送带配置在上述侧壁的上端侧，用于将上述小零件输送到上述供给滑槽侧，并且，上述分拣部以能够拆卸的方式配设在上述传送带的、将上述小零件呈直线状输送的上表面侧的上方，并且，能安装上述分拣部的安装部位能够针对自上述小零件发生变化后的小零件来安装上述分拣部之外的第2分拣部，从而能够将该自上述小零件发生变化后的小零件中的呈正确姿势的小零件输送到供给滑槽侧、将呈不正确姿势的小零件送回上述存储桶内。