[实用新型]一种智能通草纸切割机器人

摘要

一种智能通草纸切割机器人，包括有切割装置、上移动转盘、下移动转盘、机架以及控制器，切割装置、上移动转盘以及下移动转盘安装于机架上；使用时，利用控制器控制切上移动转盘或者下移动转盘移动到切割位，利用控制器控制切割装置的切割线切割上移动转盘或者下移动转盘内通草芯，如此不断循环将通草芯切割成为通草纸，一种智能通草纸切割机器人与传统的手工切割通草纸相比，提高了加工效率，以及提高了加工通草纸的质量。

主权项

一种智能通草纸切割机器人，其特征在于：所述的一种智能通草纸切割机器人，包括有切割装置（1）、上移动转盘（2）、下移动转盘（3）、机架（4）以及控制器（5），切割装置（1）、上移动转盘（2）以及下移动转盘（3）安装于机架（4）上；切割装置（1）包括有线割装置（35）以及平移装置（36），线割装置（35）包括有切割架（6）、切割线（7）、主动轮（8）、第一被动轮（9）、第二被动轮（10）、第三被动轮（11）以及切割电机（12），平移装置（36）包括有平移动力元件（37），平移槽（38）以及平移座（39）；上移动转盘（2）包括有上移动装置（13）以及上转盘模具（14），上移动装置（13）与机架（4）连接，上转盘模具（14）与上移动装置（13）连接，上移动装置（13）包括有上动力元件（15）、上滑槽（16）以及上滑座（17），上转盘模具（14）包括有上转盘座（18）、上转盘电机（19）、上驱动齿轮（20）、上导向模板（21）以及上模筒（22），上转盘电机（19）的外壳与上滑座（17）连接；下移动转盘（3）包括有下移动装置（24）以及下转盘模具（25），下移动装置（24）与机架（4）连接，下转盘模具（25）与上移动装置（24）连接，下移动装置（24）包括有下动力元件（26）、下滑槽（27）以及下滑座（28），下转盘模具（25）包括有下转盘座（29）、下转盘电机（30）、下驱动齿轮（31）、下导向模板（32）以及下模筒（33），下转盘电机（30）的外壳与下滑座（28）连接，下移动装置（24）通过下滑座（28）带动下转盘模具（25）移动；控制器（5）设有自动开关（40）、第一传感器（41）、第二传感器（42）、第三传感器（43）、第四传感器（44）、第五传感器（45）、第六传感器（46）以及第七传感器（47）。