[实用新型]一种机械手送料装置有效
| 申请号： | 201520412257.8 | 申请日： | 2015-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN204736217U | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 刘晓明 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫运祥精密刀具有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 毛燕生 |
| 地址： | 518103 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机械手送料装置，属于机械技术领域。支架为立方框架，支架的上方框架两端分别固定连接Y向导轨，Y向电机连接Y向导轨，X向导轨的一端与Y向导轨连接，X向导轨的一端能够通过Y向电机的转动沿Y向导轨移动，X向导轨的另一端与支架的上方框架连接，X向导轨的另一端能够沿支架的上方框架移动，X向电机安装在X向导轨上，第一机械手与X向导轨连接，通过X向电机的转动，第一机械手沿X向导轨移动，传送块导轨安装在支架的下方框架，传送块沿传送块导轨移动连接，固定座连接转向器，转向器连接第二机械手，固定座与送料机台连接。本实用新型用两个机械手，用于远距离传送料、取料，是一种接力式机械手装置，结构简单，送(取)料快捷准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手送料装置，其特征在于支架为立方框架，支架的上方框架两端分别固定连接Y向导轨，Y向电机连接Y向导轨，X向导轨的一端与Y向导轨连接，X向导轨的一端能够通过Y向电机的转动沿Y向导轨移动，X向导轨的另一端与支架的上方框架连接，X向导轨的另一端能够沿支架的上方框架移动，X向电机安装在X向导轨上，第一机械手与X向导轨连接，通过X向电机的转动，第一机械手沿X向导轨移动，传送块导轨安装在支架的下方框架，传送块沿传送块导轨移动连接，固定座连接转向器，转向器连接第二机械手，固定座与送料机台连接。
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