[实用新型]一种无刷直流电机驱动实时嵌入式控制电路有效
申请号: | 201520413157.7 | 申请日: | 2015-06-16 |
公开(公告)号: | CN204886763U | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 张晶;马晨;付鑫;肖智斌;范洪博;崔毅;容会;薛冷;汤守国;王剑平;张果 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | H02P7/29 | 分类号: | H02P7/29 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种无刷直流电机驱动实时嵌入式控制电路,属于电子技术领域。本实用新型包括单片机模块、驱动控制电路、反电势检测电路;其中驱动控制电路、反电势检测电路分别与单片机模块连接。本实用新型充分发挥单片机ATMEGA的高性能、资源丰富的特点,外围电路结构简单。无刷直流电机采用软件启动和PWM速度控制的方式,实现电机的启动和稳定运行,大大提高无刷直流电机的调速和控制性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 直流电机 驱动 实时 嵌入式 控制电路 | ||
【主权项】:
一种无刷直流电机驱动实时嵌入式控制电路,其特征在于:包括单片机模块、驱动控制电路、反电势检测电路;其中驱动控制电路、反电势检测电路分别与单片机模块连接;所述反电势检测电路包括定值电阻R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19、R20、R21;其中定值电阻R13与定值电阻R16串联,定值电阻R14与定值电阻R17串联,定值电阻R15与定值电阻R18串联,这三组由两个定值电阻组成的串联电路最后并联,一端为反电势检测电路的中性点N 点,另一端接入A、B、C三相,定值电阻R19、定值电阻R20、定值电阻R21并联,一端接入大地,另一端作为反电势检测电路的Ain引脚、Bin引脚、Cin引脚;中性点N 与单片机ATMEGA的AIN0引脚相接,Ain引脚、Bin引脚、Cin引脚分别接单片机ATMEGA的ADC0引脚、ADC1引脚、ADC2引脚;不停地比较中性点N电压与A、B、C三相三个端点电压的大小,以检测出每相感应电动势的过零点。
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