[实用新型]带码袋定位功能的机器人抓手有效
| 申请号： | 201520413757.3 | 申请日： | 2015-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN204777706U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 曲加锋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨智龙自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150078 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 带码袋定位功能的机器人抓手。其结构是：主板与支架相联，支架与手指驱动气缸、挡板驱动气缸、带座轴承、摆臂轴相联；手指摆臂机构与摆臂轴、手指驱动气缸相联，挡板摆臂机构与摆臂轴、挡板驱动气缸相联；手指安装在手指摆臂机构上，挡板安装在挡板摆臂机构上。码袋时通过独立驱动的双侧挡板对料袋进行定位，码放料袋时挡板滞后手指打开，避免料袋偏移，实现料袋的准确码放。 | ||
| 搜索关键词： | 带码袋 定位 功能 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种带码袋定位功能的机器人抓手，主板与支架相联，支架与手指驱动气缸、手指摆臂机构、手指、摆臂轴、压袋机构相联，其特征是：挡板摆臂机构与摆臂轴、挡板驱动气缸相联，挡板安装在挡板摆臂机构上，挡板驱动气缸安装在支架上。
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