[实用新型]一种多关节型双向抓斗

摘要

本实用新型涉及一种多关节型双向抓斗，包括两个斗爪、两个支座、转轴和两个安装耳座，所述的两个斗爪相向布置，两个支座下端分别与两个斗爪的顶端相连接，两个支座上端之间通过转轴进行铰接，两个安装耳座分别固定在两个支座上端连接处的前后两侧，斗爪包括多关节爪夹、主动杆、从动杆、连接杆、加强架和安装台，主动杆和从动杆以及连接杆均和多关节爪夹相连接，主动杆和从动杆之间采用加强架进行连接固定，安装台呈倒立的U型结构，且安装台左右两端分别与连接杆和主动杆相连接。本实用新型可实现三自由度平面运动的功能，运动灵活，通过双向抓斗可对大型物体进行抓取，且抓取物体稳定性强。

主权项

一种多关节型双向抓斗，包括两个斗爪、两个支座、转轴和两个安装耳座，其特征在于：所述的两个斗爪相向布置，两个支座的横截断面呈扇形结构，且两个支座下端分别与两个斗爪的顶端相连接，两个支座上端之间通过转轴进行铰接，两个安装耳座分别固定在两个支座上端连接处的前后两侧；所述的斗爪包括多关节爪夹、主动杆、从动杆、连接杆、加强架和安装台；所述的多关节爪夹数量为四，且四个多关节爪夹呈直线均匀布置；所述的主动杆和从动杆以及连接杆之间呈三角状柱体布置，且主动杆和从动杆以及连接杆均和多关节爪夹相连接；所述的主动杆和从动杆之间采用加强架进行连接固定，主动杆和从动杆上均分别设置有连接圆盘，且连接圆盘呈直线均匀布置；所述的安装台呈倒立的U型结构，且安装台左右两端分别与连接杆和主动杆相连接。