[实用新型]一种具有正反转功能的齿轮箱

摘要

一种具有正反转功能的齿轮箱，包括非圆齿轮、输入轴、从动实心轴、从动空心轴、行星架、行星齿轮、太阳轮、输出轴、箱体等。采用非圆齿轮与圆齿轮行星轮系共同组成的全机械式的传动结构。齿轮箱工作时，运动通过输入轴传入，并经过齿轮箱的齿轮啮合后，通过输出轴输出。当输入为连续单方向时，其输出是正反转两个方向；正反转的角速度和角加速度以及输出轴的正反转角度可以通过改变非圆齿轮的节曲线形状或齿轮配伍来改变。行星轮系采用对称结构。这种齿轮箱造价低，便于维护，适合在大功率、高负荷等恶劣环境下长时间工作。

主权项

一种具有正反转功能的齿轮箱，包括非圆齿轮a(1)、非圆齿轮c(2)、输入轴(3)、从动实心轴(4)、非圆齿轮b(5)、非圆齿轮d(6)、行星齿轮a(7)、行星齿轮b(8)、行星架(9)、输出轴(10)、太阳轮b(11)、太阳轮a(12)、从动空心轴(13)、箱体(14)；非圆齿轮a和非圆齿轮c安装在输入轴上，非圆齿轮b和非圆齿轮d分别安装在从动实心轴和从动空心轴上；非圆齿轮a与非圆齿轮b啮合，非圆齿轮c与非圆齿轮d啮合；行星齿轮a与太阳轮a啮合，行星齿轮b与太阳轮b啮合；行星齿轮a、行星齿轮b、太阳轮a、太阳轮b、行星架、输出轴构成行星轮系；从动实心轴与行星架联接，非圆齿轮d通过从动空心轴与太阳轮a联接，行星齿轮a与行星齿轮b联接，太阳轮b与输出轴联接；齿轮箱工作时，运动通过输入轴传入，并经过齿轮箱的齿轮啮合后，通过输出轴输出。