[实用新型]一种集成四轴全自动智能氩弧焊机

摘要

本实用新型公开了一种集成四轴全自动智能氩弧焊机，属于机床技术领域，它解决了现有焊接机械手柔性不足、智能化不够的问题。本装置包括工作台面、台面上的立架、集成控制器，以及工装夹具，所述立架上设有X轴向位移臂、Y轴向位移臂、Z轴向位移臂和焊接头，集成控制器与X轴向位移臂、Y轴向位移臂、Z轴向位移臂电连接，所述X轴向位移臂、Y轴向位移臂、Z轴向位移臂用于驱动焊接头三个方向的移动，焊接头能绕Z轴360度旋转,并设有驱动焊接头运动的旋转电机，该旋转电机与集成控制器电连接。该装置科用软件生产焊缝样条曲线，全智能工作，同时该机械手可多轴同步运行，使机械手运行时，所取得的曲线更为平滑，柔性更好。

主权项

一种集成四轴全自动智能氩弧焊机，它包括工作台面(10)、台面(10)上的立架(1)、集成控制器，以及工装夹具(6)，所述立架(1)上设有X轴向位移臂(2)、Y轴向位移臂(8)、Z轴向位移臂(3)和焊接头(4)，集成控制器与X轴向位移臂(2)、Y轴向位移臂(8)、Z轴向位移臂(3)电连接，所述X轴向位移臂(2)、Y轴向位移臂(8)、Z轴向位移臂(3)用于驱动焊接头(4)三个方向的移动，其特征在于，所述的焊接头(4)能绕Z轴360度旋转,并设有驱动焊接头(4)运动的旋转电机(41)，该旋转电机(41)与集成控制器电连接。