[实用新型]一种全自动医用导管表面浸渍纵向抓取机构

摘要

本实用新型涉及一种全自动医用导管表面浸渍纵向抓取机构，包括横架、纵向电机、丝扣、丝杆、支撑板、四根纵向导杆、固定块、支架，两组横架的两端分别连接有固定块，固定块上设有导孔，四根纵向导杆分别贯穿导孔，四根纵向导杆的上端通过支架并接固接，其下端与矩形支撑板的四只角固接，两组横架之间连接有至少一组固定梁，固定梁上连接有丝扣，丝杆与丝扣旋接，丝杆的下端与支撑板连接，所述纵向电机与固定梁连接且其动力输出端与丝扣驱动连接，产品放置盘连接于支撑板下侧。

主权项

一种全自动医用导管表面浸渍纵向抓取机构，其特征在于包括横架、纵向电机、丝扣、丝杆、支撑板、四根纵向导杆、固定块、支架，两组横架的两端分别连接有固定块，固定块上设有导孔，四根纵向导杆分别贯穿导孔，四根纵向导杆的上端通过支架并接固接，其下端与矩形支撑板的四只角固接，两组横架之间连接有至少一组固定梁，固定梁上连接有丝扣，丝杆与丝扣旋接，丝杆的下端与支撑板连接，所述纵向电机与固定梁连接且其动力输出端与丝扣驱动连接，产品放置盘连接于支撑板下侧，支撑板的四只角上分别设有旋轴，旋轴的下端分别从支撑板下端伸出，且其上端分别设有驱使旋轴沿其中心轴线转动的驱动器，所述旋轴的下端径向一侧设有卡扣，所述产品放置盘与支撑板匹配均为矩形，其四只角上分别设有与旋轴匹配的轴孔，且轴孔一侧便于卡扣穿过的卡口，旋轴的上端径向设有轮齿，所述驱动器为气缸，气缸的活塞杆端设置成齿条，且齿条与轮齿啮合。