[实用新型]一种可自动换刀医疗手术机器人手臂

摘要

本实用新型涉及医疗机器人设置领域，尤其是一种可自动换刀医疗手术机器人手臂，它包括基座、第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、多级滑轨、转轴和装载部；第一臂杆一端固定安装在基座上，第一臂杆的另一端与第二臂杆一端铰接，第二臂杆另一端与第三臂杆一端铰接，第三臂杆另一端与多级滑轨滑动连接，装载部通过转轴安装在滑轨的一端；装载部下端设置有手术器械。本实用新型采用多臂杆、多级滑轨和手术器械换刀设备的联合作用，使手术器械在手术中更加灵活，可多方位、多角度进行手术，另外使用了换刀工具使手术器械实现自动换刀的效果，增加手术效率，减小手术时间，同时具有很强的实用性和市场推广价值。

主权项

一种可自动换刀医疗手术机器人手臂,其特征在于:它包括基座、第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、多级滑轨、转轴和装载部；所述第一臂杆一端固定安装在基座上，所述第一臂杆的另一端与第二臂杆一端铰接，所述第二臂杆另一端与第三臂杆一端铰接，所述第三臂杆另一端与多级滑轨滑动连接，所述装载部通过转轴安装在滑轨的一端；所述装载部下端设置有手术器械。