[实用新型]用于窥镜机器人的柔性传感器及窥镜机器人有效
| 申请号： | 201520420095.2 | 申请日： | 2015-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN204863062U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 张珽;于文秀;秦素洁;熊作平;王学文;谷文 | 申请（专利权）人： | 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 王锋 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于窥镜机器人的柔性传感器，其包括柔性敏感层，所述柔性敏感层的上、下端面上分别形成有上、下电极层，并且所述柔性敏感层的上、下端面中的至少一者具有非平面结构，同时所述柔性敏感层与上电极层或下电极层之间还设置有柔性支撑层，所述柔性敏感层与柔性支撑层的厚度之和小于70μm。本实用新型还提供了一种机器人，特别是一种窥镜机器人。本实用新型的柔性传感器具有高灵敏度、高稳定性、低检测限、低成本和优异的弯曲柔韧性能，能够与不同结构的机器人良好结合，进一步的，由所述柔性传感器构建的机器人还可实现智能化移动、探测等操作，以及实现良好的人机智能交互，进而精确、高效、安全、舒适、实时的实现临床检测。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 柔性 传感器 | ||
【主权项】：
一种用于窥镜机器人的柔性传感器，其特征在于包括柔性敏感层，所述柔性敏感层的上、下端面上分别形成有上、下电极层，并且所述柔性敏感层的上、下端面中的至少一者具有非平面结构，同时所述柔性敏感层与上电极层或下电极层之间还设置有柔性支撑层，所述柔性敏感层与柔性支撑层的厚度之和小于70μm。
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