[实用新型]适于电火花加工机床的电极拾取装置

摘要

本实用新型涉及一种适于电火花加工机床的电极拾取装置，包括夹爪、伸缩驱动机构、转位驱动机构和升降驱动机构，夹爪的本体与伸缩驱动机构的活动部分固定连接，伸缩驱动机构的本体与转位驱动机构的活动部分固定连接，升降驱动机构的升降活动部分与转位驱动机构的活动部分间轴向相对固定的旋转连接，且旋转轴与转位驱动机构的活动部分的转轴同轴，伸缩驱动机构主要采用直线气缸，所述转位驱动机构和升降驱动机构主要采用中空回转气缸，升降驱动机构通过螺纹配合将转动转化成直线平移运动。本实用新型通过气动器件实现回转和伸缩动作，从而将置于加工液槽外部的电极运送到工作液槽内部，解决了固定式电极库对于机床加工液槽垂直内部空间的占用问题。

主权项

一种适于电火花加工机床的电极拾取装，其特征在于包括夹爪、伸缩驱动机构、转位驱动机构和升降驱动机构，所述夹爪的本体与所述伸缩驱动机构的活动部分固定连接，所述伸缩驱动机构的本体与所述转位驱动机构的活动部分固定连接，所述升降驱动机构的升降活动部分与所述转位驱动机构的活动部分间轴向相对固定的旋转连接，且旋转轴与所述转位驱动机构的活动部分的转轴同轴。