[实用新型]一种涵道四旋翼无人机构型

摘要

本实用新型涉及一种涵道四旋翼无人机构型，属于多旋翼飞行器的结构设计领域。本实用新型主要由主升力涵道机构、调节涵道机构、连接架、电机组成，调节涵道机构包括调节涵道、调节旋翼、调节电机组成；连接架由呈十字形的梁组成，形成稳定的框架结构；主升力涵道机构的底部中心固接于十字梁的中心，主升力涵道与十字梁的四个边固定；主升力涵道机构的动力源为电机，固接于十字形梁的中心；与连接架的十字形梁四端延伸线方向分别经调节涵道连接架与调节涵道机构固接。本实用新型可作为空中的运输工具，完成低空、低速、大载荷飞行，结构紧凑、造价低廉、操作简单，且使用时不受地域、场地限制，便于推广。

主权项

一种涵道四旋翼无人机构型，其特征在于，主要由主升力涵道机构(1)、调节涵道机构(2)、连接架(3)和电机(4)组成，其中主升力涵道机构(1)包括主升力涵道(5)、上下旋翼(6)和上下电机(7)组成；调节涵道机构(2)包括调节涵道(8)、调节旋翼(9)和调节电机(10)组成；连接架(3)由呈十字形的梁组成，形成稳定的框架结构；主升力涵道机构的底部中心固接于十字梁的中心，主升力涵道(5)与十字梁的四个边固定；主升力涵道机构的动力源为电机，固接于十字形梁的中心；与连接架的十字形梁四端延伸线方向分别经调节涵道连接架与调节涵道机构固接。