[实用新型]一种用于旋转轴的弹性锁紧传动机构有效
申请号: | 201520425453.9 | 申请日: | 2015-06-18 |
公开(公告)号: | CN204730821U | 公开(公告)日: | 2015-10-28 |
发明(设计)人: | 李杏华;江尚良;苏智琨;张国雄 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 张金亭 |
地址: | 300072 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于旋转轴的弹性锁紧传动机构,包括驱动旋转轴轴系旋转的电机及减速器组件,旋转轴轴系安装在轴系支架内;该传动机构还包括与轴系支架固接的弹性锁紧套和固装在电机及减速器组件的输出轴上的锥套以及设置在弹性锁紧套和锥套之间的离合套,弹性锁紧套、离合套和锥套自上至下依次同轴设置。本实用新型利用离合机构原理,在旋转轴轴系到位后,利用弹性锁紧套将它锁紧,并将电机及减速器组件与旋转轴轴系脱开,在锁紧情况下读出旋转轴轴系的精确位置,减小读数过程中由于旋转轴轴系微动带来的测量误差,提高测量精度。完成读数后,弹性锁紧套将旋转轴轴系松开,并将电机及减速器组件与旋转轴轴系连接,旋转轴轴系可以继续转动。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 旋转轴 弹性 传动 机构 | ||
【主权项】:
一种用于旋转轴的弹性锁紧传动机构,包括驱动旋转轴轴系旋转的电机及减速器组件,所述旋转轴轴系安装在轴系支架内;其特征在于:该传动机构还包括与所述轴系支架固接的弹性锁紧套和固装在所述电机及减速器组件的输出轴上的锥套以及设置在所述弹性锁紧套和所述锥套之间的离合套,所述弹性锁紧套、所述离合套和所述锥套自上至下依次同轴设置;在所述弹性锁紧套的侧壁上均布有多条开口朝下的纵向槽,所述弹性锁紧套套在套筒的上部,在所述弹性锁紧套的下部设有自上至下外圆周长逐渐缩小的外锥面,所述套筒的上部套装并固定在所述旋转轴轴系的下端部,在所述套筒的下部设有对称布置的两个传动柱销卡槽;所述锥套设有自下至上外圆周长逐渐缩小的外锥面;在所述离合套内设有与所述弹性锁紧套的外锥面适配的上锥孔和与所述锥套的外锥面适配的下锥孔,在所述离合套的侧壁上装有沿其径向向内延伸的两根对称设置的传动柱销,所述传动柱销在所述上锥孔内延伸;所述传动柱销装配在相应的所述传动柱销卡槽内;在所述离合套的外周面上部加工有圆环形槽,所述离合套通过两根耳轴挂在拨杆框上,所述耳轴与所述离合套的圆环形槽通过轴承连接,所述耳轴与所述拨杆框固接;所述拨杆框的一侧设有离合驱动机构,所述拨杆框的另一侧设有支撑结构,所述支撑结构和所述离合驱动机构均安装在联轴器盒上,所述联轴器盒与所述轴系支架和所述电机及减速器组件均固接,在所述联轴器盒的侧壁上设有支撑安装孔和驱动安装孔;所述支撑结构包括固定在所述支撑安装孔内的轴承座,所述轴承座通过铰链轴与连接块连接,所述连接块与所述拨杆框转动连接;所述离合驱动机构包括固定在所述驱动安装孔上的气缸,所述气缸的输出端通过双肘节接头和铰接销与拨杆铰接,所述拨杆设有水平长孔,所述铰接销装配在所述拨杆的水平长孔内;所述拨杆与所述拨杆框转动连接,所述气缸位于所述拨杆的下方;所述拨杆、所述连接块和两根所述耳轴呈“十”字形布置在所述拨杆框的同一横截面上。
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