[实用新型]轮胎同步夹具

摘要

本实用新型提供一种轮胎同步夹具，解决现有夹紧方式难于实现同步、重量大、成本高的技术问题。其包括固定连接的顶板和底板，顶板和底板之间设置有中心轴，中心轴上安装有1个中心齿轮，中心齿轮的边缘均匀分布有3个齿条，3个齿条均与始终中心齿轮啮合，每个齿条通过推板与驱动气缸的活塞杆的头部固定连接，推板的前端与手爪固定连接；所述手爪能够与轮胎内孔相卡合，3个齿条运动时互不干涉。本实用新型运动同步，避免了夹偏轮胎影响后序工位的定位，避免了夹持力分布不均导致轮胎在夹持换过程中脱落现象。夹具整体重量不超过13公斤，结构紧凑，大大降低了机器人的负荷，节约了生产成本。

主权项

轮胎同步夹具，其特征在于，包括顶板和底板，所述顶板和底板之间固定连接，所述顶板中心和底板中心之间设置有中心轴，所述顶板和底板之间的中心轴上安装有1个可以随中心轴旋转的中心齿轮，沿中心齿轮的圆周边缘均匀分布有3个齿条，所述3个齿条在同一水平面上且均与始终中心齿轮啮合，每个齿条通过一个推板与一个驱动气缸的活塞杆的头部固定连接，所述驱动气缸固定于顶板或者底板上，所述每个推板的前端还与一个手爪固定连接；所述手爪能够与轮胎内孔相卡合，所述3个齿条运动时互不干涉。