[实用新型]一种360°旋转的六自由度平台有效
| 申请号： | 201520426650.2 | 申请日： | 2015-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN204748046U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 罗龙;刘涛 | 申请（专利权）人： | 武汉穆特科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/26 | 分类号： | B23Q1/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市江夏*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种可360°旋转的六自由度平台，在传统六自由度平台的基础上，将电动缸驱动方式改为环形轨道驱动方式，使得本实用新型在满足传统六自由度平台性能的基础上，实现了绕z轴360°回转。本实例多采用市场上能直接买到的成熟产品，可缩短本实例的生产周期，降低产品成本，且可以做到小型化，以用在特殊行业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 360 旋转 自由度 平台 | ||
【主权项】：
一种可360°旋转的六自由度平台，在平台连接装置中，按照上平台、驱动装置、上十字链、支撑杆、下十字铰链和下平台顺序连接，其特征是：上平台的环形轨道与驱动装置连接，驱动装置底部的上圆铰链与支撑杆连接，支撑杆另一端与下平台上的下圆形铰链连接，简化了连接方式。
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