[实用新型]一种快速自动化实验室滴液机有效
| 申请号： | 201520428764.0 | 申请日： | 2015-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN204982383U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 李国阳 | 申请（专利权）人： | 福建省感创精密机械有限公司 |
| 主分类号： | D06B23/20 | 分类号： | D06B23/20 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张永 |
| 地址： | 362700 福建省泉州市石狮市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种通过多机械手同时动作的印染滴液机。该种快速自动化实验室滴液机，包括机台、取液区、配液区、等待区、至少两套三轴机械手和控制器；取液区、配液区、等待区依次布置；每套三轴机械手包括用于将母液杯中的母液移送到染杯中的取液机构、驱动取液机构由取液区向等待区移动的X轴驱动机构、驱动取液机构沿取液区宽度方向移动的Y轴驱动机构、以及驱动取液机构垂直升降的Z驱动机构；控制器与三轴机械手连接以控制多套三轴机械手动作且不相互干涉。上述具有多机械手工作效率高，滴液的量精确、机器的运行平稳，而且可实现快速向一染杯快速配置和不同染杯的同时配置两种工作方式的切换，操作灵活，可控性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 自动化 实验室 滴液机 | ||
【主权项】：
快速自动化实验室滴液机，包括机台，所述机台上设有用于放置母液杯的取液区、用于放置染杯的配液区，其特征在于：还包括等待区、至少两套三轴机械手和控制器；所述取液区、配液区、等待区依次布置；所述每套三轴机械手包括用于将母液杯中的母液移送到染杯中的取液机构、驱动取液机构由取液区向等待区移动的X轴驱动机构、驱动取液机构沿取液区宽度方向移动的Y轴驱动机构、以及驱动取液机构垂直升降的Z驱动机构；所述控制器与三轴机械手连接以控制多套三轴机械手动作且不相互干涉。
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