[实用新型]一种多自由度正弦振动控制器

摘要

本实用新型属于环境可靠性试验技术领域，涉及一种多自由度正弦振动控制器。技术方案：包括控制计算机、主控板、前端板、总连接线和供电模块；主控板包括通讯模块、总线模块和运算模块，总连接线连接主控板和前端板，前端板包括正弦扫频信号生成模块和控制信号采集处理模块；正弦扫频信号生成模块包括依次连接的数据收发装置、正弦信号发生器、数模转换器和低通滤波器，控制信号采集处理模块包括数据收发装置、高速缓存单元、模数转换器和信号调理单元。技术效果：加入了前馈修正向量，提高了控制精度；通过改变不同控制频率下正弦信号发生器中正弦查询表存储的整周期正弦信号数据点数，减少了高频段控制计算时间及控制误差，提高了控制速度。

主权项

一种多自由度正弦控制器，其特征在于：包括控制计算机、主控板、前端板、总连接线和供电模块；主控板包括通讯模块、总线模块和运算模块，通讯模块是主控板与控制计算机的接口，包括网络接口、串行接口和USB接口；运算模块为CPU，与通讯模块连接，具有计算功能；总线模块与CPU连接，包括数据总线和控制总线，通过总连接线完成与前端板的数据和指令交互；总连接线连接主控板和前端板；前端板包括并联的正弦扫频信号生成模块和控制信号采集处理模块；正弦扫频信号生成模块包括依次连接的数据收发装置、正弦信号发生器、数模转换器和低通滤波器，控制信号采集处理模块包括数据收发装置、高速缓存单元、模数转换器和信号调理单元，信号调理单元包括电荷放大器、电压放大器和抗混滤波器。