[实用新型]一种遥控小车远程控制系统有效
| 申请号： | 201520429805.8 | 申请日： | 2015-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN204767421U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 孙丽萍;王立胜;罗永龙;高可飞;陈付龙;郑孝遥 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | A63H30/04 | 分类号： | A63H30/04;A63H29/22 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种遥控小车远程控制系统，该系统实现一种能够实现移动终端与遥控小车在一个WiFi环境范围内可以自由遥控的系统。系统将开源硬件树莓派和小车结合，搭建成一款新型遥控小车系统，系统包括小车框架和遥控模块，小车通过手机终端的控制，通过WiFi模块进行数据的传输通信，此系统具有多样操控性、支持视频的传输、制作成本低、工作稳定可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 小车 远程 控制系统 | ||
【主权项】：
一种遥控小车远程控制系统，其特征在于：包括移动终端、控制单元和小车本体；所述的小车本体设有用于驱动行走的电机；所述移动终端设有第一通信单元和控制信号输入机构；所述控制单元包括树莓派集成电路板并安装在小车本体上，所述树莓派集成电路板设有GPIO模块和第二通信单元，所述GPIO模块的信号输出引脚和小车本体的电机连接；所述控制信号输入机构通过第一通信单元向第二通信单元发出控制信号，所述第二通信单元输出控制信号至GPIO模块。
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