[实用新型]中轴式力矩传感器

摘要

本实用新型公开了一种中轴式力矩传感器，包括中轴、齿盘、套设于中轴上的双螺旋弹性连接器、套设于双螺旋弹性连接器上的轴套、套设于中轴左侧且与轴套配合的左端盖及套设于中轴右侧且与中轴转动配合的法兰，弹性连接器的左端与中轴固定连接，右端与法兰配合固定，齿盘与法兰配合固定，弹性连接器变形部位的两端分别套设有磁环，轴套一侧具有两组与两磁环相对应的霍尔元件，当对左和/或右踏脚组件加力时，中轴转动，弹性连接器受力发生扭曲后带动法兰及齿盘相对中轴产生角位移，同时两组霍尔元件通过采集弹性连接器变形后的两磁环间角度差信号的大小，计算出人脚踩的力矩信号值，以控制电机的输出功率，提供相应的助力。

主权项

一种中轴式力矩传感器，包括中轴(2)及齿盘(1)，其特征在于：所述力矩传感器还包括套设于中轴(2)上的弹性连接器(3)、套设于弹性连接器(3)上且可与中轴(2)及弹性连接器(3)相对转动的轴套(4)、套设于中轴(2)左侧且与轴套(4)配合固定的左端盖(5)、以及套设于中轴(2)右侧且与中轴(2)转动配合的法兰(6)，所述弹性连接器(3)的左端与中轴(2)固定连接，所述弹性连接器(3)的右端与法兰(6)配合固定，所述齿盘(1)的中心孔与该法兰(6)的外圈配合固定，所述弹性连接器(3)变形部位的两端分别套设有磁环(7)，所述轴套(4)一侧具有左、右两组与两磁环(7)相对应的霍尔元件(9)，当有负载情况下对左和/或右踏脚组件加力时，中轴(2)转动，弹性连接器(3)受力发生扭曲后带动法兰(6)及齿盘(1)相对中轴产生角位移，同时两组霍尔元件(9)通过采集弹性连接器(3)变形后两磁环(7)间角度差信号的大小，计算出人脚踩的力矩信号值，以控制电机的输出功率，提供相应的助力；所述弹性连接器(3)为双螺旋弹性连接器，其包括弹性变形段(31)及设于弹性变形段(31)左、右两侧的左固定段(32)和右固定段(33)，所述弹性变形段(31)的管壁上开设有两个同旋向且错开的螺旋槽(34)，所述弹性变形段(31)管壁在两螺旋槽(34)之间形成有两条螺旋状的簧丝(35)。