[实用新型]一种搬运机械手有效
| 申请号： | 201520430530.X | 申请日： | 2015-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN204712051U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 董阿能 | 申请（专利权）人： | 宁波亚大金属表面处理有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙) 33243 | 代理人： | 张向飞 |
| 地址： | 315706 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种搬运机械手，属于机械技术领域。它解决了现有的机械手适用范围小的问题。本搬运机械手包括竖直固定架和设置于竖直固定架上的水平固定架，在竖直固定架上设置有能垂直移动的提升架，在竖直固定架上沿水平方向向外延伸形成有用于安装托架的水平导轨，在水平导轨上活动设置有托架，所述托架位于提升架的下方且托架能沿着水平导轨移动，在提升架上设置有倾斜电机，在倾斜电机的下端设置有手爪，所述倾斜电机能带动手爪抓取或松开工件。本搬运机械手具有适用范围广、工作效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种搬运机械手，包括竖直固定架和设置于竖直固定架上的水平固定架，在竖直固定架上设置有能垂直移动的提升架，在竖直固定架上沿水平方向向外延伸形成有用于安装托架的水平导轨，在水平导轨上活动设置有托架，所述托架位于提升架的下方且托架能沿着水平导轨移动，在提升架上设置有倾斜电机，在倾斜电机的下端设置有手爪，所述倾斜电机能带动手爪抓取或松开工件。
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