[实用新型]稳定旋转底座有效
申请号: | 201520431064.7 | 申请日: | 2015-06-23 |
公开(公告)号: | CN204868865U | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 付国荣 | 申请(专利权)人: | 东莞沁峰机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 胡毅 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种稳定旋转底座,其包括座板、电机、旋转座体和减速机,旋转座体通过轴承组件活动设置在座板上,减速机设置在旋转座体内,且输出端与座板相连接,所述电机对应减速机的位置设置,且该电机的驱动轴与所述减速机的输入端相连接;本实用新型结构设计巧妙、合理,让座板以上的部件跟随旋转座体一起转动,大大提升旋转摆动时的稳定性,工作稳定性高,能够满足机械手在抓取大件物品时所需要的大负荷、高精度要求,而且旋转座体采用中空结构,不仅整体刚性强,具有较好的荷重支撑能力,还巧妙利用其内部空间来设置其它部件,有效简化了传统底座的结构,降低成本,另外整体结构紧凑、简单,易于实现,利于广泛推广应用。 | ||
搜索关键词: | 稳定 旋转 底座 | ||
【主权项】:
一种稳定旋转底座,其特征在于,其包括座板、电机、旋转座体和减速机,所述旋转座体通过轴承组件活动设置在座板上,所述减速机设置在所述旋转座体内,且该减速机的输出端伸出该旋转座体,并与所述座板相连接,所述电机对应减速机的位置设置,且该电机的驱动轴与所述减速机的输入端相连接。
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