[实用新型]一种适用于有害环境下的智能气垫悬浮运输车

摘要

本实用新型属于工业运输车辆技术领域，具体涉及一种适用于有害环境下的智能气垫悬浮运输车，包括气垫车、自动充电桩和中控操作台，其中气垫车和自动充电桩放置在物料搬运工作现场，中控操作台放置在远程中控室；与现有技术相比较，本实用新型采用一种适用于有害环境下的智能气垫悬浮运输车，实现恶劣环境下大吨位物料搬运，避免恶劣环境对操作人员健康造成危害。本实用新型采用“一拖多”的工作模式，扩展性强。并且，采用激光扫描仪采集气垫车位置和姿态信息，定位精度高，适合多种环境、复杂路径，可快速变更移动路径。本实用新型采用激光安全扫描器、安全触边二级安全防护，安全性高。本实用新型配有自动充电桩，方便气垫车电源维护，提高工作效率。

主权项

一种适用于有害环境下的智能气垫悬浮运输车，其特征在于，包括气垫车(1)、自动充电桩(2)和中控操作台(3)，其中气垫车(1)和自动充电桩(3)放置在物料搬运工作现场，中控操作台(3)放置在远程中控室；所述气垫车(1)包括车体(101)、气垫(102)、驱动轮(103)、第一控制器(104)、电源(105)、激光扫描器(106)、激光安全扫描器(107)、安全触边(108)和第一无线数据传输模块(109)；所述自动充电桩(2)包括充电臂(201)、第二控制器(202)和第二无线数据传输模块(203)；所述中控操作台(3)包括触摸屏(301)、第三控制器(302)和第三无线数据传输模块(303)；所述中控操作台(3)与气垫车(1)、自动充电桩(2)之间采用无线通信，通过第一无线数据传输模块(109)、第二无线数据传输模块(203)、第三无线数据传输模块(303)传输控制指令和状态信息；所述气垫(102)分为4组，布置在车体(101)下方四个角上；气垫(102)的数量由负载重量和气垫(102)最大承载重量决定；气垫(102)与第一控制器(104)连接，由第一控制器(104)控制气垫(102)充气和排气；在所述气垫车(1)的车头和车尾各设置一个驱动轮(103)，为气垫车(1)的移动提供驱动力；驱动轮(103)与第一控制器(104)连接，第一控制器(104)控制驱动轮(103)实现下压、转向和行走三个自由度方向动作；驱动轮(103)下压，为气垫车(1)移动提供足够的附着力；驱动轮(103)转向和行走相互配合，使气垫车(1)实现前进、后退、平移、原地旋转、曲线行走动作；所述激光扫描器(106)安装在车体(101)前后两端的中部位置，与第一控制器(104)连接；在物料运输现场预先安装反射板，激光 扫描器(106)向第一控制器(104)发送检测自身相对反射板的距离和角度信息，第一控制器(104)解析气垫车(1)的位置和姿态；所述激光安全扫描器(107)安装在车体的对角线上，检测到以自身为中心270°范围内所有的障碍物，并将障碍物的位置信息发送到第一控制器(104)内；所述安全触边(108)安装在车体四周，当安全触边(108)与障碍物接触时，安全触边(108)向第一控制器(104)发送报警信号；所述电源(105)采用电池供电，配置电源转换模块，为第一控制器(104)提供所需电源；所述自动充电桩(2)通过第二无线数据传输模块(203)接收充电指令，第二控制器(202)控制充电臂(201)伸出，为气垫车(1)充电；所述触摸屏(301)是人机交互接口，与第三控制器(302)连接，接收操作人员输入的控制指令，显示气垫车(1)和自动充电桩(2)的运行状态；所述第三控制器(302)存储气垫悬浮运输车工作现场地图信息，根据操作人员在触摸屏(301)上输入的控制指令和气垫车(1)当前位置和姿态信息，规划气垫车(1)和自动充电桩(2)动作指令，通过第三无线数据传输模块(303)向气垫车(1)和自动充电桩(2)发送控制指令。