[实用新型]一种气垫悬浮运输车快速自动调平装置

摘要

本实用新型属于气垫悬浮运输车技术领域，涉及车辆快速自动调平控制装置，特别涉及一种气垫悬浮运输车快速自动调平装置。本实用新型的实现是利用装置中高度检测装置测量气垫的膨胀量，将检测数据通过计算机处理后控制装置中气压缓冲腔的输出压力，进而实现控制遥控减压阀的输出压力，最终达到控制气垫的膨胀量，实现气垫悬浮运输车的自动调平。与现有技术相比较，本实用新型的快速自动调平装置相对于原来的自动调平控制装置的成本要低，且调平速度更加快捷。由于采用快速自动调平装置，气垫悬浮运输车可以实时调平，避免了在运输过程中由于地面高低不平造成气垫膨胀量变化而导致车体颤抖，甚至磕碰地面的情况。

主权项

一种气垫悬浮运输车快速自动调平装置，其特征在于，所述装置包括：气垫(1)、高度检测装置(4)、导向杆(11)、弹簧(12)、第一导向机构(13)、第二导向机构(14)、第一挡片(17)、第二挡片(18)、第一光电开关(19)、第二光电开关(20)、遥控减压阀(31)、气压缓冲腔(34)、第一两位三通电磁阀(32)、第二两位三通电磁阀(33)；所述气垫(1)安装在车体框架(2)的底部四角；初始状态时，车体框架(2)和负载的全部重量通过多个支撑轮(3)由地面支撑；当气垫(1)充气膨胀时，气垫(1)底面逐渐与地面紧密接触并使车体框架(2)脱离地面，当气垫(1)中的推力足以抵消载荷时，空气便从气垫(1)与地面之间缓慢而均匀地向四周溢出，形成一层气膜，车体框架(2)及负载就可在气膜上平稳地悬浮起来；同时，在车体上每个气垫(1)旁都对应安装有高度检测装置(4)，所述高度检测装置(4)固定于导向杆(11)上；所述导向杆(11)竖直设置，其上端套设弹簧(12)，其设置为在弹簧(12)的作用下可靠伸出来压紧地面或通过外力克服弹簧力进行收回；所述导向杆(11)上在上、下部位处设置有第一导向机构(13)及第二导向机构(14)，其通过第一导向机构(13)、第二导向机构(14)限位在高度检测装置(4)上，且第一导向机构(13)、第二导向机构(14)保证导向杆(11)只有上下方向的一个自由度，且通过第一导向机构(13)、第二导向机构(14)的限位不与高度检测装置(4)脱离；导向杆(11)的左右两侧螺接安装有第一挡片(17)、第二挡片(18)，第一挡片(17)、第二挡片(18)设置为可随导向杆(11)做上下运动；在高度检测装置(4)的左右两侧安装有第一光电开关(19)、第二光电开关(20)，第一光电开关(19)、第二光电开关(20)的位置在高度上存在着一定高度差，用来通过第一挡片(17)、第二挡片(18)的遮挡判断导向杆(11)的不同高度；而在前后方向上，当导向杆(11)上下运动时，第一挡片(17)、第二挡片(18)可对第一光电开关(19)、第二光电开关(20)的感应口施行遮挡，从而利用第一光电开关(19)、第二光电开关(20)的输出信号对高度进行判断；气垫(1)的进气口通过遥控减压阀(31)连接气压缓冲腔(34)，在气压缓冲腔(34)与上位控制计算机之间设有第一两位三通电磁阀(32)和第二两位三通电磁阀(33)；所述第一两位三通电磁阀(32)分别连接气压缓冲腔(34)与外部大气；所述第二两位三通电磁阀(33)分别连接气压缓冲腔(34)与各个气垫(1)之间的气道。