[实用新型]风力发电机的底座自动安装装置

摘要

本实用新型涉及风力发电机的制造辅助设备领域内的一种风力发电机的底座自动安装装置，其底支座设置有两套可沿X轴、Y轴和Z轴运动的运动机构，其中，运动机构之一上设有用于安装制动器的小升降台，另一运动机构上设有用于安装偏航轴承或刹车盘的大升降台；底支座侧面还设有送料带，送料带前端设有挡料台，挡料台对应设置在气缸的活塞杆伸出端，所述气缸的轴线与Y轴相平行，挡料台的Y轴向延伸方向上设有上料台。该装置将安装偏航轴承、刹车盘和制动器的安装设置在同一台装备上，可以共用X轴导轨，两者之间的装配不会发生干涉，其安装精度高，安装速度快。该装置专用于大型风力发电机的底座安装中。

主权项

一种风力发电机的底座自动安装装置，其特征在于：包括底支座，底支座上平行设置有两根X轴导轨；X轴导轨的前部经X轴前滑块连接有前支承台，前支承台上平行设置有两根Y轴前导轨，Y轴前导轨上经Y轴前滑块连接有前工作台，前工作台上直立设置有Z轴前支架，Z轴前支架上平行设置有两根Z轴前导轨；Z轴前导轨上经Z轴前滑块连接有小升降台，小升降台上固定有制动器上料伺服电机，所述制动器上料伺服电机输出轴的轴线与X轴平行；X轴导轨的后部经X轴后滑块连接有后支承台，后支承台上平行设置有两根Y轴后导轨，Y轴后导轨上经Y轴后滑块连接有后工作台，后工作台上直立设置有Z轴后支架，Z轴后支架上平行设置有两根Z轴后导轨；Z轴后导轨上经Z轴后滑块连接有大升降台，大升降台上固定有Y轴上料伺服电机，所述Y轴上料伺服电机的轴线与Y轴平行；Y轴上料伺服电机的输出轴端连接有旋转支架，旋转支架上固定有X轴旋转伺服电机，X轴旋转伺服电机的输出轴端连接有用于固定刹车盘或偏航轴承的定位支架；所述底支座上在两根X轴导轨之间设有X轴齿条，前支承台上设有X轴前行走电机，X轴前行走电机的输出齿轮与X轴齿条相啮合；后支承台上设有X轴后行走电机，X轴后行走电机的输出齿轮与X轴齿条相啮合；所述前支承台上位于两根Y轴前导轨之间设有Y轴前齿条，前工作台上固定有Y轴前行走电机，Y轴前行走电机的输出齿轮与Y轴前齿条相啮合；所述后支承台上位于两根Y轴后导轨之间设有Y轴后齿条，后工作台上固定有Y轴后行走电机，Y轴后行走电机的输出齿轮与Y轴后齿条相啮合；所述Z轴前支架上位于两根Z轴前导轨之间设有Z轴前齿条，小升降台上固定有Z轴前升降电机，Z轴前升降电机的输出齿轮与Z轴前齿条相啮合；所述Z轴后支架上位于两根Z轴后导轨之间设有Z轴后齿条，大升降台上固定有Z轴后升降电机，Z轴后升降电机的输出齿轮与Z轴后齿条相啮合；所述底支座侧面设有送料带，送料带前端设有挡料台，挡料台对应设置在气缸的活塞杆伸出端，所述气缸的轴线与Y轴相平行，挡料台的Y轴向延伸方向上设有上料台；所述制动器上料伺服电机的输出轴端平行设置有两根销轴，当制动器位于上料台上时，所述两根销轴恰好可以插入制动器上的安装孔中。