[实用新型]热水器内胆可混产型的机器人自动同心抓取手爪有效
| 申请号： | 201520433029.9 | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN204772578U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 朱海啸;房传球;朱子天 | 申请（专利权）人： | 东莞市天美新自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友华 |
| 地址： | 广东省东莞市桥头*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种热水器内胆可混产型的机器人自动同心抓取手爪，包括用于与机器人手臂连接的连接座、沿所述连接座的中线对称设置有分别由第一驱动机构驱动的第一旋转臂和第二驱动机构驱动的第二旋转臂，在所述第一旋转臂的前端设有用于夹持热水器内胆的第一爪，在所述第二旋转臂的前端设有用于夹持热水器内胆的第二爪，在所述第一旋转臂和第二旋转臂的相对侧之间设有剪刀叉式同心定位件，所述剪刀叉式同心定位件与所述第一旋转臂和所述第二旋转臂随同张开或合拢，以保证所述机器人手爪在抓取不同直径的热水器内胆时，所述热水器内胆的中轴线保持不变。本实用新型具有可以适用于不同规格热水器内胆的转移的、能够提高生产效率的、生产成本更低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 热水器 内胆 可混产型 机器人 自动 同心 抓取 手爪 | ||
【主权项】：
一种热水器内胆可混产型的机器人自动同心抓取手爪，包括用于与机器人手臂连接的连接座（1）、沿所述连接座（1）的中线对称设置有分别由第一驱动机构（41）驱动的第一旋转臂（21）和第二驱动机构（42）驱动的第二旋转臂（22），在所述第一旋转臂（21）的前端设有用于夹持热水器内胆的第一爪（31），在所述第二旋转臂（22）的前端设有用于夹持热水器内胆的第二爪（32），其特征在于，在所述第一旋转臂（21）和第二旋转臂（22）的相对侧之间设有剪刀叉式同心定位件（5），所述剪刀叉式同心定位件（5）与所述第一旋转臂（21）和所述第二旋转臂（22）随同张开或合拢，以保证所述机器人手爪在抓取不同直径的热水器内胆时，所述热水器内胆的中轴线保持不变。
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