[实用新型]一种多角度无人航测系统

摘要

实用新型公开了一种多角度无人航测系统，所述多角度无人航测系统设置有六旋翼无人机，所述六旋翼无人机上面搭载由五个镜头组成的多视角倾斜相机；所述多视角倾斜相机包括：摄影单元、控制单元和挂载单元；所述六旋翼无人机的包括：无人机飞行平台系统、GPS导航系统、飞行控制系统、遥感摄影系统、地面控制系统、信号传输系统。本实用新型能够同时从多个角度采集地面影像，从而克服了传统航空摄影技术只能从垂直角度进行拍摄的局限性，能够更加真实地反映地物的实际情况，弥补了正射影像的不足，通过整合POS,DSM及矢量等数据，建立基于影像密集匹配的三维建模技术，快速高效的建立数字城市模型，大大降低了三维建模工作成本。

主权项

一种多角度无人航测系统，其特征在于，所述多角度无人航测系统设置有六旋翼无人机，所述六旋翼无人机上面搭载由五个镜头组成的多视角倾斜相机；所述多视角倾斜相机包括：摄影单元、控制单元和挂载单元；用于获取大视场角的影像数据的摄影单元；与所述摄影单元连接，用于为多视角倾斜相机与无人机连接提供稳定支撑，减少无人机产生高频振动的挂载单元；与所述挂载单元连接，用于实现摄像数据分析和存储的控制单元；所述六旋翼无人机包括：无人机飞行平台系统、GPS导航系统、飞行控制系统、遥感摄影系统、地面控制系统、信号传输系统；由六个螺旋桨组成，通过调节六个电机转速来改变旋翼转速，实现升力变化，从而控制飞行器姿态和位置的无人机飞行平台系统；利用GPS／INS组合导航，测定出无人机中心点位置坐标，配合飞行控制系统，让无人机按照规划航线进行飞行，从而实现无人机自动控制的GPS导航系统；用于完成无人机的内外回路航迹控制、无人机的导航、制导、飞行任务管理、任务载货管理与控制, 对无人机实现全权限控制与管理的无人机飞行控制系统；通过遥控控制器实现对相机或者摄像机快门自动控制，让相机或者摄像机按照一定速率进行拍摄的遥感摄影系统；通过自动测向设备、制导计算机、无线电信号发射机和遥控接收机、飞行控制计算机、自动驾驶仪、舵机系统，由无人机发射信号作为辐射源，地面站使用无线电测向设备测得无人机姿态，采用无线电应答方式，测得无人机距离，利用高度传感器和遥测信道测得无人机高度，从无人机的姿态、距离和高度确定无人机飞行参数的地面控制系统；用于实现所述地面控制系统与无人机飞行控制系统之间通讯的信号传输系统。