[实用新型]大负载时纯气动机械手手腕回转机构有效
| 申请号： | 201520434827.3 | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN204736225U | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 李卫民;刘牧歌 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 锦州恒大专利事务所 21222 | 代理人： | 王子平 |
| 地址： | 121000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种大负载时纯气动机械手手腕回转机构，手爪通过螺钉与法兰连接，法兰通过螺钉与回转主轴相连接，回转主轴通过键安装在套筒中，套筒通过圆锥滚子轴承安装前端盖上，前端盖与后箱体通过螺钉连接；小锥齿轮安装在回转主轴的端部，并通过拧紧螺母固定，大锥齿轮与曲轴连接；曲轴的端部安装在后箱体上，连杆与连杆接头连接，连杆接头与气缸的推杆连接，气缸通过螺钉与后箱体连接；优点是，可以节省空间，易控制，且非常精确。 | ||
| 搜索关键词： | 负载 气动 机械手 手腕 回转 机构 | ||
【主权项】：
一种大负载时纯气动机械手手腕回转机构，其特征在于，手爪通过螺钉与法兰连接，法兰通过螺钉与回转主轴相连接，回转主轴通过键安装在套筒中，套筒通过圆锥滚子轴承安装前端盖上，前端盖与后箱体通过螺钉连接；小锥齿轮安装在回转主轴的端部，并通过拧紧螺母固定，大锥齿轮与曲轴连接；曲轴的端部安装在后箱体上，连杆与连杆接头连接，连杆接头与气缸的推杆连接，气缸通过螺钉与后箱体连接。
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