[实用新型]一种数字化航拍控制系统

摘要

本实用新型的目的在于针对现有技术，提供一种数字化航拍控制系统，其特征在于，包含机载部、航拍部和地面控制部。所述的地面站控制部包括地面监控器、地面无线数传器和遥控器。所述机载部包含飞行控制模块、传感器模块、机载无线数传器、遥控接收机和飞行控制部。所述航拍部包括多通道遥控接收机和航拍摄像机无线远程控制模块。

主权项

一种数字化航拍控制系统，其特征在于：包含机载部、航拍部和地面控制部；所述的地面控制部包括地面监控器、地面无线数传器和遥控器，所述地面监控器和地面无线数传器以及遥控器均电气相连；所述机载部包含飞行控制模块、传感器模块、机载无线数传器、遥控接收机和飞行控制部；所述传感器模块包括飞行气压传感器、测高传感器、航速传感器、水平姿态传感器和卫星定位传感器；所述飞行控制模块分别和飞行气压传感器、测高传感器、航速传感器、水平姿态传感器和卫星定位传感器、机载无线数传器、遥控接收机和飞行控制部电气相连，用于接收飞机状态信息以及地面控制信号，并经过计算后输出控制信号给飞行控制部，用于控制飞行；所述遥控接收机用于在无线遥控模式时接收遥控器的遥控信号并将其传递给飞行控制模块；所述机载无线数传器和地面无线数传器基于无线信号以互相通信；所述航拍部包括多通道遥控接收机和航拍摄像机无线远程控制模块；所述航拍摄像机无线远程控制模块包括多路PWM检测电路、MCU、电平转换电路和I/O端口保护电路；所述多通道遥控接收机接收多通道遥控器的远程遥控信号并向所述PWM检测电路输出多路信号；所述PWM检测电路的信号输出端与所述MCU连接；所述MCU完成PWM计数、信号处理、协议转换后输出信号至所述电平转换电路，所述电平转换电路的信号输出端与所述I/O端口保护电路的输入端连接，所述I/O端口保护电路的输出端通过接口与航拍摄像机对应连接；所述飞行控制模块采用DSP模块，且具有配合DSP模块的DAC扩展电路；所述飞行控制部包含一个电机和八个舵机，所述电机用于控制旋翼转速，所述八个舵机分别控制总距、尾桨桨距、横向周期变距、纵向周期变距、俯仰、横滚、偏航、高度；所述PWM检测电路至少包括PWM检测单元，该PWM检测单元至少包含PWM主检测单元和带有备用电池的PWM备用检测单元。