[实用新型]一种全自动点焊机

摘要

本实用新型公开了一种全自动点焊机，机架顶部安装有点焊机运动平台，机架内侧纵向安装有竖直滑轨，自动点焊装置安装在机运动平台上，自动点焊装置包括位于该自动点焊装置上方的气缸、点焊机、微调机构、定位块、缓冲装置，竖直滑轨的上设置有贯通的开口槽，缓冲装置上横向设置有缓冲臂；自动送料装置包括物料抓取机械手、传送带、送料口；自动送料装置两侧设置有传动槽，排料机构安装在传动槽上；摄像装置包括工业摄像头及光源。本实用新型通过自动送料装置完成工件的上料和下料，通过点焊机运动平台机工业摄像头完成对焊接部位的定位和焊接，自动化程度高，工人劳动强度低，误差率低。

主权项

一种全自动点焊机，其特征在于，所述的全自动点焊机包括机架、底座、自动点焊装置、自动送料装置、排料机构、摄像装置；所述的机架顶部安装有点焊机运动平台，所述的机架内侧纵向安装有竖直滑轨，所述的点焊机运动平台上安装有X轴运动模块和Y轴运动模块；所述的自动点焊装置安装在所述的点焊机运动平台上，通过X轴运动模块、Y轴运动模块、竖直滑轨定位；所述的自动点焊装置包括位于该自动点焊装置上方的气缸、点焊机、位于该自动点焊机侧方的微调机构、位于所述的点焊机下方的定位块、位于微调机构下方的缓冲装置，在所述的竖直滑轨的上设置有贯通的开口槽，所述的缓冲装置上横向设置有缓冲臂，该缓冲臂贯穿所述的开口槽，该缓冲臂一端位于所述竖直滑轨的内侧，另一端位于所述竖直滑轨的外侧；所述的自动送料装置包括物料抓取机械手、传送带、送料口，所述的底座的四周设置有若干个接料卡口，所述的送料口上设置有与所述的接料卡口匹配对接的送料卡口；所述的自动送料装置的两侧设置有传动槽，所述的排料机构安装在所述的传动槽上；所述的摄像装置包括工业摄像头及光源，所述的工业摄像头安装在所述的自动点焊装置下方，所述的光源安装在所述的工业摄像头的侧方。