[实用新型]一种带有搅拌器的机器人有效
| 申请号： | 201520439949.1 | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN204816311U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 华月蕾;牛杰 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B01F7/18 | 分类号： | B01F7/18;B01F15/00 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 何学成 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种带有搅拌器的机器人，包括机器人本体和搅拌器，其特征在于，所述机器人本体上安装有机器人移动机构、手臂、摄像头及控制器，移动机构驱动装置、摄像头、搅拌器均与控制器连接，所述手臂与搅拌器通过无杆气缸连接，所述无杆气缸由无杆气缸驱动机构驱动，无杆气缸驱动机构与控制器连接，本实用新型提供一种改变了以往一个搅拌桶需要配置一个搅拌器的设计，从而节省了成本，且具有良好的机动性，方便了生产，提高生产效率的一种带有搅拌器的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 搅拌器 机器人 | ||
【主权项】：
一种带有搅拌器的机器人，包括机器人本体和搅拌器，机器人本体与搅拌器连接，其特征在于，所述机器人本体上安装有机器人移动机构、手臂、摄像头及控制器，所述机器人移动机构安装在机器人本体的底部，手臂安装在机器人本体的侧面，摄像头安装在机器人本体的上面，移动机构驱动装置、摄像头、搅拌器均与控制器连接，所述手臂与搅拌器通过无杆气缸连接，无杆气缸由无杆气缸驱动机构驱动，无杆气缸驱动机构与控制器连接。
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